Владельцами автомобильных дорог могут быть Республика Беларусь, её административно-территориальные единицы, юридические и физические лица, в собственности которых находятся автомобильные дороги, а также юридические лица, за которыми автомобильные дороги закреплены на праве хозяйственного ведения или оперативного управления.
Всего в Беларуси более чем 83 тыс. км дорог общего пользования и около 200 тыс. км ведомственных (сельскохозяйственных, промышленных предприятий, лесных и др.), в т.ч. 10 тыс. км в городах и населённых пунктах. При этом плотность загородных дорог с твёрдым покрытием пока довольно низкая — 337 км на 1000 км2 территории, — для сравнения: в европейских странах с развитой сетью автомобильных дорог этот показатель равен в среднем 906 км.
Автодороги для высокоинтенсивного и скоростного движения автомобильного транспорта без пересечений транспортных потоков на одном уровне называются автомагистралями. Обычно они прокладываются в обход городов и промышленных центров, связь с которыми осуществляется по подъездным дорогам.
В зависимости от функционального назначения автомобильные дороги Белоруссии подразделяются на республиканские и местные.
К автомобильным дорогам необщего пользования относятся автомобильные дороги, предназначенные для внутрихозяйственных и технологических перевозок, служебные и патрульные автомобильные дороги вдоль каналов, трубопроводов, линий электропередач, других коммуникаций и построек, а также служебные автомобильные дороги к гидротехническим и другим постройкам.
| Номер |
Маршрут |
| Р1 |
Минск — Дзержинск |
| Р2 E85 |
Столбцы — Ивацевичи — Кобрин |
| Р3 |
Логойск — Зембин — Глубокое — граница Латвийской Республики (Урбаны) |
| Р4 |
Барановичи — Ляховичи (до Р43) |
| Р5 |
Барановичи — Новогрудок — Ивье |
| Р6 |
Ивацевичи — Пинск — Столин |
| Р7 |
Каменец — Жабинка — Федьковичи |
| Р8 |
Лунинец — Пинск |
| Р9 |
Высокое — Волчин — граница Республики Польша |
| Р10 |
Любча — Новогрудок — Дятлово |
| Р11 |
Поречаны (от М6) — Новогрудок — Несвиж |
| Р12 |
Несвиж — Клецк |
| Р13 |
Клецк — Синявка — Ганцевичи — Лунинец |
| Р14 |
Полоцк — Миоры — Браслав |
| Р15 |
Кричев — Орша — Лепель подъезд к г. Горки |
| Р16 |
Тюхиничи — Высокое — граница Республики Польша (Песчатка) |
| Р17 |
Брест — граница Украины (Олтуш) |
| Р18 |
Граница Российской Федерации (Кострово) — Верхнедвинск — Шарковщина — Козяны |
| Р19 |
Толочин — Крупки |
| Р20 |
Витебск — Полоцк — граница Латвийской Республики (Григоровщина); подъезды к городам: Полоцку, Новополоцку, Верхнедвинску |
| Р21 |
Витебск — граница Российской Федерации (Лиозно) |
| Р22 |
Орша — Дубровно — до М1 (Буда) |
| Р23 |
Минск — Микашевичи; подъезды к городам: Слуцку, Солигорску |
| Р24 |
Полоцк — Россоны |
| Р25 |
Витебск — Сенно — Толочин |
| Р26 |
Толочин — Круглое — Нежково |
| Р27 |
Браслав — Поставы — Мядель; подъезд к границе Литовской Республики (Видзы) |
| Р28 |
Минск — Молодечно — Нарочь; подъезды: к г. Вилейке, к дер. Гатовичи |
| Р29 |
Ушачи — Вилейка |
| Р30 |
Гомель — Ветка — Чечерск — Ямное |
| Р31 |
Бобруйск — Мозырь — граница Украины (Новая Рудня); подъезд к г. Ельску |
| Р32 |
Речица — Лоев |
| Р33 |
Речица — Хойники |
| Р34 |
Осиповичи — Глуск — Озаричи |
| Р35 |
Калинковичи — Брагин — Комарин — граница Украины (Комарин) |
| Р36 |
Мозырь — Лельчицы — Милошевичи — граница Украины (Глушкевичи) |
| Р37 |
Михалки — Наровля — граница Украины (Александровка) |
| Р38 |
Буда-Кошелево (от М5) — Чечерск — Краснополье |
| Р39 |
Рогачев — Жлобин (до М5) |
| Р40 |
Боровляны — Логойск; подъезд к комплексу «Озерный» |
| Р41 |
Слоним — Мосты — Скидель — граница Литовской Республики (Поречье); подъезд к дер. Лунно |
| Р42 |
Гродно — Гожа — граница Литовской Республики (Привалки) |
| Р43 |
Граница Российской Федерации (Звенчатка) — Кричев — Бобруйск — Ивацевичи (до Р2); подъезды к городам: Славгороду, Черикову |
| Р44 |
Гродно — Ружаны — Ивацевичи |
| Р45 |
Полоцк — Глубокое — граница Литовской Республики (Котловка) |
| Р46 |
Лепель — Полоцк — граница Российской Федерации (Юхновичи) |
| Р47 |
Свислочь — Порозово — Пружаны |
| Р48 |
Ворона — Ошмяны — Юратишки — Ивье; подъезд к границе Литовской Республики (Лоша) |
| Р50 |
Мосты — Зельва — Ружаны |
| Р51 |
Острино — Щучин — Волковыск |
| Р53 |
Слобода — Новосады; подъезд к Кургану Славы |
| Р54 |
Першаи — Ивенец — Несвиж (через Деревное) |
| Р55 |
Бобруйск — Глуск — Любань (до Р23) |
| Р56 |
Молодечно — Воложин |
| Р57 |
Кучино — Любань — Ветчин (до М10) |
| Р58 |
Минск — Калачи — Мядель |
| Р59 |
Логойск — Смолевичи — Марьина Горка |
| Р60 |
Купа — Занарочь — Брусы |
| Р61 |
Узда — Копыль — Гулевичи (через Старицу) |
| Р62 |
Чашники — Бобр — Бобруйск (через Кличев) |
| Р63 |
Борисов — Вилейка — Ошмяны |
| Р64 |
Столбцы — Мир |
| Р65 |
Заславль — Дзержинск — Озеро |
| Р66 |
Калачи — Логойск |
| Р67 |
Борисов — Березино — Бобруйск |
| Р68 |
Пуховичи — Узда — Негорелое |
| Р69 |
Смолевичи — Смиловичи — Правдинский — Шацк |
| Р70 |
Княжицы — Горки — Ленино |
| Р71 |
Могилев — Славгород |
| Р72 |
Осиповичи — Свислочь |
| Р73 |
Чаусы — Мстиславль — граница Российской Федерации (Коськово) |
| Р74 |
Чериков — Краснополье — Хотимск |
| Р75 |
Климовичи (от Р43) — Костюковичи — граница Российской Федерации (Смольки); подъезд к г. Костюковичи |
| Р76 |
Орша — Шклов — Могилев |
| Р77 |
Шклов — Белыничи (через Пригани) |
| Р78 |
Олекшицы — Волковыск — Порозово |
| Р79 |
Кличев — Чечевичи |
| Р80 |
Слобода — Паперня |
| Р81 |
Пружаны — граница Республики Польша; подъезд к дер. Вискули |
| Р82 |
Октябрьский — Паричи — Речица; подъезд к г. Светлогорску |
| Р83 |
Брест — Каменец — Национальный парк «Беловежская пуща» |
| Р84 |
Береза — Дрогичин |
| Р85 |
Слоним — Высокое |
| Р86 |
Богушевск (от М8) — Сенно — Лепель — Мядель |
| Р87 |
Витебск — Орша |
| Р88 |
Житковичи — Давид-Городок — граница Украины (Верхний Теребежов) |
| Р89 |
Лида — Трокели — Геранены — граница Литовской Республики (Геранены) |
| Р90 |
Паричи — Красный Берег (до М5) |
| Р91 |
Осиповичи — Барановичи |
| Р92 |
Марьина Горка — Старые Дороги |
| Р93 |
Могилев — Бобруйск |
| Р94 |
Брест — Томашовка — граница Украины; подъезд к границе Республики Польша (Домачево) |
| Р95 |
Лынтупы — Свирь — Сморгонь — Крево — Гольшаны |
| Р96 |
Могилев — Рясна — Мстиславль; подъезды: к г. Чаусы, к г.п. Дрибин |
| Р97 |
Могилев — Быхов — Рогачев |
| Р98 |
Северо-западный обход г. Бобруйска |
| Р99 |
Барановичи — Волковыск — Пограничный — Гродно; подъезды к границе Республики Польша (Брузги, Берестовица) |
| Р100 |
Мосты — Большая Берестовица |
| Р101 |
Пружаны — Береза |
| Р102 |
Высокое — Каменец — Кобрин |
| Р103 |
Клецк — Ляховичи |
| Р104 |
Жабинка — Кобрин |
| Р105 |
Ганцевичи — Логишин |
| Р106 |
Молодечно — Сморгонь; подъезд к г. Сморгонь |
| Р107 |
Несвиж — Тимковичи |
| Р108 |
Барановичи — Молчадь — Дятлово |
| Р109 |
Лиозно — Ореховск (до М8) |
| Р110 |
Глубокое — Поставы — Лынтупы — граница Литовской Республики (Лынтупы); подъезд к границе Литовской Республики (Мольдевичи) |
| Р111 |
Бешенковичи — Чашники |
| Р112 |
Витебск — Сураж — граница Российской Федерации (Стайки) |
| Р113 |
Сенно — Бешенковичи — Ушачи |
| Р114 |
Городок — Улла — Камень |
| Р115 |
Витебск — Городок (до М8) |
| Р116 |
Ушачи — Лепель |
| Р118 |
Любоничи (от Р62) — Кировск |
| Р119 |
Славгород — Никоновичи (до М8) |
| Р120 |
Быхов — Белыничи |
| Р121 |
Шклов — Круглое |
| Р122 |
Могилев — Чериков — Костюковичи |
| Р123 |
Присно — Мосток — Дрибин — Горки |
| Р124 |
Ветка — Добруш — Тереховка — граница Российской Федерации и граница Украины (Веселовка) |
| Р125 |
Лоев — Брагин |
| Р126 |
Ельск — Норовля |
| Р128 |
Туров — Лельчицы — Словечно (до Р31) |
| Р129 |
Гомель — аэропорт Гомель |
| Р130 |
Буда-Кошелево — Уваровичи — Калинино |
| Р131 |
Калинковичи — Мозырь (до Р31) |
| Р132 |
Граница Российской Федерации (Горбачево) — Россоны — Кохановичи |
| Р134 |
Большая Берестовица — Кваторы — Свислочь |
| Р135 |
Ивье — Трокели — Радунь |
| Р136 |
Войтешин (от Р2) — Хомск — Дрогичин |
| Р138 |
Чаусы — Славгород (до Р71) |
| Р139 |
Хотимск — Родня |
| Р140 |
Славгород — Краснополье |
| Р141 |
Белица — Желудок — Рожанка |
| Р142 |
Зельва — Деречин — Медвиновичи |
| Р144 |
Иваново — граница Украины (Мохро) |
| Р145 |
Гродно — Острына — Радунь — граница Литовской Республики (Дотишки) |
| Р146 |
Ошмяны — Клевица — граница Литовской Республики (Клевица) |
| Р147 |
Стытычево — Невель — граница Украины (Невель) |
| Р148 |
Ельск — Махновичи (до Р36) |
| Р149 |
Жлобин (от М5) — Светлогорск (до Р82) |