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Cinemática Inversa
A cinemática inversa (IK), determina os valores de coordenadas articulares se conhecida a localização do extremo do membro.
[editar] Ver também
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- Forward kinematics
- Inverse kinematic animation
- Forward kinematic animation
- Joint constraints
- Ragdoll physics
- Matriz Jacobiana, ou Jacobiana
- Levenberg-Marquardt algorithm
- Pseudoinverse
[editar] Ligações externas
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